Corso Nazionale Automazione Industriale e Robotica 2019

Mattina – Registrazione 9 – 9:30

9.30 Benvenuto, Domenico Appendino, Presidente SIRI
La robotica industriale oggi: i numeri e l’impatto sul lavoro dell’uomo 

10.00 Introduzione ai sistemi di visione, Marcello Chiaberge, Politecnico di Torino,
• Sistemi di visione per la robotica industriale e per la robotica di servizio
• Elementi tecnologici critici e caratteristiche principali
• Analisi di alcuni casi applicativi e relative caratteristiche principali 

11:30 Pausa 

11:45 Sistemi di visione 3D per la guida robot e l’ispezione visiva, Stefano Tonello, IT+Robotics 

12:15 Sensori 3D per applicazioni di robotica, Lorenzo Benassi, ifm electronic 

12:45 Colazione di lavoro 

14:00 pomeriggio a cura Comau
• Visita della Showroom Comau
• Virtual Commissioning – Comau best practices
pausa
• Industrial IoT – Comau best practices
• Comau Innovation – Nuove tecnologie: trend e sviluppi in corso 

17:30 Fine

9:00 Il “nuovo approccio” alla sicurezza e la Direttiva macchine, Vanni Valeri, Cobest.
Applicazione agli insiemi di macchine
• Insiemi costituiti da sole macchine di nuova fabbricazione
• Insiemi costituiti da macchine di nuova fabbricazione e macchine ante CE
• Le modifiche agli insiemi esistenti
• Interventi eccedenti l’ordinaria e straordinaria manutenzione
• Misure di sicurezza per l’integrazione di robot collaborativi alla luce della ISO TS 15066 

10:30 Pausa 

10:45 Normativa tecnica EN 10218 e ISO/TS 15066 e mezzi tecnici per applicarla, Andrea Grassi, Schmersal 

12:15 Funzioni di sicurezza nei robot collaborativi, Alessio Cocchi, Universal Robots 

12:45 Colazione di lavoro

14:00 Virtual commissioning (programmazione off line, digital twin, cyber-physical systems…), Marcello Pellicciari, Unversità di Modena e Reggio Emilia:
• VC: scopi e ambiti applicativi
• metodi e tecniche di simulazione avanzata
• Digital Twin
• VC: Esempi applicativi 

15:30 Pausa 

15:45 La Programmazione Off-Line per le PMI, Andrea Gavazzi, Tiesse robot

16:15 Virtual Commissioning & Real Start Up: un caso di applicazione, Giulio Zaccaria, ABB 

16:45 Procedure di rilevazione di collisioni e di manual guidance per manipolatori industriali senza utilizzo di sensori di forza/coppia Stefano Trapani COMAU,
Marina Indri Politecnico di Torino 

17:15 Fine

9:00 Condivisione dello spazio di lavoro uomo-robot in applicazioni di robotica collaborativa, Stefano Pastorelli, Politecnico di Torino

9:30 Applicazioni di robotica mobile, Giuseppe Quaglia, Politecnico di Torino

10:00 Efficiente e flessibile collaborazione uomo-robot per la fabbrica intelligente, Andrea Bono, Electro IB, Roberto Rossi, Smart Robots

10:30 Nuovi processi di saldatura MIG e loro applicabilità in Automazione, Luigi Gennari, Arroweld

11:00 Pausa

11:15 Un’installazione cooperativa uomo-robot per assemblare componenti di interni di grandi velivoli,
Nicola Pedrocchi, STIIMA-CNR, Nicola Castaman Università di Padova

11:45 Closed Loop a supporto della competitività dei robot, Oscar Arienti, Heidenhain Italiana

12:15 Aprire una start-up per la robotica e l’automazione. Filippo Zechini, Zetapunto

12:45 Colazione di lavoro

14:00 Pomeriggio a cura di Kuka
Introduzione ai componenti e alle soluzioni industriali per la robotica mobile:
Overview della piattaforma HW/SW
Apprendimento della mappa dell’ambiente operativo
Pausa
Nozioni per la localizzazione e la pianificazione di percorsi.
Demo Live
Visita al KUKA Competence Center

17:30 Chiusura corso